DISEÑO DE EMBARCACIÓN AUTOPROPULSADA A ESCALA
Bocetos Preliminares
Boceto 1
Este boceto se basa en la geometría adoptada por el casco del CAT1IT7. Se propone fabricar dos pequeñas unidades de propulsión a escala, con motores eléctricos ubicados verticalmente sobre unidades de transmisión a 90° que permiten simular la arquitectura Outboard de la embarcación original. Se anclan a la parte trasera del bote, por medio de soportes en “C” que permiten el giro sobre el eje vertical de la unidad para efectos de dar dirección. El sistema de dirección está gobernado por pequeño servomotor, conectado a un mecanismo de leva-barras, que permite el giro en ambos sentidos al girar las unidades sobre su propio eje. Para conseguir mover las unidades al tiempo se adiciona una barra de unión entre las dos arquitecturas de propulsión. Se propone además una ubicación central de las baterías y la interfaz electrónica de control y emisión de datos y la posible adaptación de un panel solar que alimente algunos leds para el bote. En la parte trasera se propone una ubicación para la antena receptora de señales de radio control.
Por: Juan David Mira
Boceto 2
Este bote propuesto es de igual manera un catamarán (bote con dos cascos) pero si diferencia un poco la estructura ya que se parte de dos cascos similares unidos por una estructura en el centro donde se posicionará el motor DC, el sistema de propulsión (eje, transmisión y hélice) y el servomotor utilizado para direccionar el bote. El servo motor está conectado a un mecanismo de cuatro barras donde el primer par es un par tipo R (permite rotación) por lo que, al mover el mecanismo de tal manera, el timón gira bien sea en sentido de las manecillas del reloj o en contra. Las bateras irán en los cascos sellados herméticamente. De igual manera, los componentes electrónicos se ubicarán en la estructura del medio sellados herméticamente. En la cubierta encontraremos también la antena necesaria para controlar el bote a distancia. Esta propuesta también cuenta con una cámara como sensor en caso tal de que se vea la posibilidad de fabricar un bote totalmente autónomo.
Por: Tomás Chamorro
Boceto 3
Con base en el casco diseñado por el grupo de investigación Energética 2030, se realizó una propuesta de montaje del sistema de potencia, dirección y suministro de energía. Como se puede observar en el dibujo, las baterías necesarias para el funcionamiento de los motores y accesorios estarán ubicadas en la parte más baja, totalmente herméticas y posicionadas lo más cercano a los controladores (en caso de necesitarlos) y a los dos motores DC. De esta manera se reducen los excesos de cable y por ende se reducen las perdidas. Por otro lado, los dos motores DC se ubicarán en la parte trasera de manera vertical como un motor fuera de borda, ya que fue la configuración de motor escogida por el grupo de investigación.El sistema de dirección está conformado por un servomotor, y 2 barras encargadas de transmitir el movimiento a las aletas.Por último, se tendrán diferentes sensores encargados de recolectar la información que se defina necesaria, además, de una antena o dispositivo receptor, para así poder controlar el modelo a escala por medio de un radiocontrol.
Por: Valeria Estrada
Boceto 4
El bote cuenta con dos unidades de propulsión que utilizan motores DC para su funcionamiento. Estas van adheridas a la parte trasera de forma vertical, tratando de asimilar los motores fuera de borda. En el interior de la embarcación, dentro de un contenedor sellado herméticamente, se encuentra la batería que dará energía a todos los sistemas del proyecto, además de un controlador encargado de manejar los motores y sensores. También cuenta con un servomotor, el cual estará unido a dos barras y estas a su vez a dos aletas con el motivo de generar un cambio de sentido a través del servomotor. Finalmente, la embarcación cuenta con un panel solar hecho para la alimentación de dispositivos menos vitales (leds, por ejemplo), una antena para recibir las señales desde un controlador y diferentes sensores aun por definir que pueden ir tanto al frente de la embarcación como a sus costados, dependiendo de la necesidad.
Por: Juan Esteban Fosnseca