Para esta alternativa se requiere de un motor DC con sus respectivos acoples para poder realizar el cambio de sentido de rotación del motor (vertical proveniente del motor a horizontal paralelo al bote)  y generar el empuje correctamente durante la sumersión en el agua de la hélice. Este concepto es diferente a los demás ya que considera un sistema de dirección totalmente independiente al sistema de propulsión. Por ello, sería necesario fabricar un mecanismo cuatro barras (véase boceto de la alternativa) actuado por el motor paso a paso para poder direccionar el bote.

Es importante notar que esta configuración genera perdidas del empuje generado por los motores, ya que al girar, cierta parte del vector de empuje será perdido y solo actuará la componente para girar. El mecanismo se puede fabricar mediante varillas lisas de bajo calibre ya que no es un sistema sujeto a altas cargas. El timón (sumergido en el agua) podría fabricarse de un material posteriormente definido. Para el sistema de transmisión, sería necesario diseñar el mecanismo de acople entre el eje de salida del motor y el eje de la hélice. Dicho sistema podría ser impreso en 3D por su condición de carga baja pero sería necesario realizar ensayos para comprobar su efectividad. Por otro lado, para esta configuración se requiere del diseño del acople del motor DC en un conjunto albergador integrado con la hélice. La salida del motor y el eje que será conectado al eje de la hélice, se unirá mediante un acople flexible de estrella que se consigue comercialmente. Para el calculo de variables como posición, velocidad, entre otras variables, se utilizará el módulo GPS/GSM que ds de gran utilidad ya que permite la recolección y transmisión de datos a una plataforma (incluye el módulo transmisor). El circuito de control estaría compuesto de un Raspberry. Este se encargaría de procesar datos provenientes de los demás sensores como voltaje, temperatura, entre otros y ayudaría a transmitir la información al PC para visualizar los datos de telemetría.

Tiene como ventaja de que es posible conseguir comercialmente diversos sistemas compatibles. Para almacenar la energía, se podría utilizar baterías NiMH, que poseen ratas de carga/descarga inferiores a las demás baterías pero son significativamente menos costosas. A diferencia de otras propuestas, la idea de esta alternativa es comunicarse via WIFI para gobernar el bote y realizar las pruebas. Adicionalmente, para encontrar el ángulo de trimado, se utilizaría el sensor tipo giroscopio, como el que se puede encontrar en los celulares modernos, el cual es un dato relevante para observar el comportamiento del bote.