El esquema electrónico se divide en dos partes: Un sistema de control para los sensores del bote y un sistema de control para los diferentes actuadores. El control de los sensores se realizará desde el arduino, donde se recopilarán durante 7 segundos, se promediarán y se enviarán a través del modulo GPS/GSM al servidor de visualización. Al arduino van conectados los sensores de corriente, voltaje, temperatura, el IMU, el módulo GPS y el encoder. Por otro lado, el circuito de control de actuadores esta compuesto por un módulo receptor de Radio Control, el cual se conecta a dos controladores de motor ESC, los cuales a su vez se conectan cada uno a la unidad de propulsión con motores brushless, y a un servomotor encargado de la dirección . Para la provisión de energía, se tendrán dos baterías conectadas a los ESC, los cuales proveerán energía a los motores, al receptor R/C y al servomotor. Por seguridad, entre las baterías y los ESC, se conectará un fusible que asegurará la baterías en caso de algún corto. En las conexiones de los motores se encontrarán un sensor de corriente y un sensor de voltaje, representado por un divisor de tensión. Estos estarán conectados al arduino para recibir la medición de estas dos variables